Asi kolem roku 1620 učinil Petr Klaver slib, že bude „navždy otrokem černošských otroků“ a z tohoto slibu udělal i své celoživotní heslo. Jeho milostí i ctností byla tato odevzdanost do služeb těm nejubožejším. Jezuity byl označen za mystika plného dynamismu. Je mu přisuzovaná myšlenka: „Málo mluvit s lidmi, mnoho s Bohem.“ Jinými slovy: Nespoléhat na vlastní výřečnost a základní potřebu vložit do modlitby. „Ve všech lidech se snaž vidět Boha a služ jim jako jeho obrazu.“ Píše se o něm, že spolubratry byl často nepochopen. Přes všechny obtíže, mezi které patří i prožívání hluboké opuštěnosti, bojoval dobrý boj. Podle odhadů přes 300.000 lidí poučil o katechismu a pokřtil. Vlastním příkladem vyučoval lásce k lidem, v jejichž srdcích mocní pěstovali